国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

自己一直沒用過pid指令，當需要控制時，我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序，   1，用設定值減去目標值   得到的值和0比較，大于0，我減小數字量。  小與零我增加數字量，  為了消除震蕩  ，我當離目標值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經常用pid
指導指導，我這樣做是不是不對的，或者等價于   我在pid設置里只增加了比例環節。