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最近一個單子嗎， 客戶要求勻速升溫，1小時升溫100度或者200度
加熱介質為液壓油，變壓器油，液體石蠟之類的
我的想法是不管加熱介質的比熱容，用PID控制加熱，把每分鐘的溫度上升多少反饋到PLC，PLC對于不同介質的不同升溫速度進行調節，最終到達一小時的勻速升溫要求。

請教大神程序應該怎么寫