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    請問大神 我現在準備用伺服進行位置控制   現在可能有二十個工位  且這二十個工位就是一個輸送帶的圈，而且是差不多一樣長的，我在想用絕對定位  把二十個工位的位置給定位下來，但是可能程序會寫很長，但是又沒想到什么更好的辦法， 最后跑了一圈我想把當前值給清零   這樣子會有什么太大的影響嗎？？？    第一次做定位控制  ，希望大師們提點提點  

二樓正解  相對絕對都行 就看你的齒輪累計誤差大不大