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bandown
三菱PLC新人,請多指教!
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-17 14:27
附上小弟寫的一段程序圖單按X0 就可以使步進(jìn)電機(jī)做一次來回正反轉(zhuǎn)
分享出來,給跟小弟一樣正在學(xué)控制步進(jìn)電機(jī)的工控菜鳥一起進(jìn)步,圖中有疑問也可以詢問小弟我
附上使用的機(jī)型--------------
PLC:FX3U-64MT
步進(jìn)電機(jī):42電機(jī)DTX0808 單相四線
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器:ZD8731
24V驅(qū)動

--------------------------------分隔線---------------- -----------------------------------------------
在一次感謝論壇中的各路高手幫忙
想再跟各位大神詢問并討論幾個(gè)問題

問題1:程序圖是否有辦法做簡化的動作
問題2:如何1鍵讓步進(jìn)電機(jī)不斷重復(fù)的作來回正反轉(zhuǎn)運(yùn)動,是要在程序圖中加新的指令,還是要重覆哪些指令
問題3:M8340 M8350 M8360 是否跟M8029的功能一樣,如果不是的話能否解釋兩者的差異

3個(gè)問題想請各位大神協(xié)助,您的協(xié)助,會讓我們這些工控菜鳥更加成長,十分感謝
[ 此帖被bandown在2015-11-18 10:04重新編輯 ]
langui
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 13:58
步進(jìn)電機(jī)在做高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候加減速時(shí)間過短很容易失步,最好是用PLSR。精度要求得高的話最好用伺服,伺服也不貴,如果想節(jié)省成本,可以用帶增補(bǔ)功能的步進(jìn)(后面有編碼器檢測,由驅(qū)動器運(yùn)算有沒有丟步),M8029是一個(gè)通用指令,除了發(fā)脈沖之外很多指令都可以用他,M8340 M8350 M8360 是發(fā)脈沖的專用指令。還有相對定位走來回的話正方向是DRVI K9999 K1000 Y0 Y1,反方向的話的DRVI K-9999 K1000 Y0 Y1,(注意正負(fù)方向)。你想簡化程序的話就只需要把脈沖和頻率用寄存器代替,只要只需要一條定位指令。驅(qū)動的時(shí)候把數(shù)值傳送進(jìn)去就行了。
樓主留言:
PLSR有辦法進(jìn)行正反轉(zhuǎn)嗎?
我該怎么給PLSR方相信號?
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-18 14:30
    接通Y1不就是反轉(zhuǎn)了,步進(jìn)馬達(dá)的DIR信號只有通和斷執(zhí)行正反轉(zhuǎn)。
    樓主留言:
    程序上另外將Y1接通嗎
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-18 15:34
    是的,但是最好反轉(zhuǎn)的時(shí)候先接通Y1,延時(shí)0.1S,再發(fā)送脈沖指令
    樓主留言:
    謝謝,我會嘗試您說的方式
    非常感謝您的指導(dǎo)

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