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鄙人是第一次接觸伺服電機(jī)控制的項(xiàng)目，所學(xué)專業(yè)是計算機(jī)，所以對這方面的只是一竅不通。
在采購電機(jī)的時候，了解到對方是個技術(shù)人員，對方也反復(fù)確認(rèn)說 他推薦的伺服支持MODBUS通信，我可以直接上位機(jī)控制，所以就采購了一套伺服電機(jī)。
買回電機(jī)自己閱讀通信協(xié)議說明發(fā)現(xiàn)并不支持MODBUS，甚至這個協(xié)議本身我也不明白是否能控制電機(jī)。對方開始很熱情的交流，后來我發(fā)現(xiàn)了這個問題以后就開始搪塞我，現(xiàn)在對方已經(jīng)不接我電話，網(wǎng)上聯(lián)系也不回復(fù)。所以昨天發(fā)了求助貼 “松下A5伺服通訊求助”

因?yàn)檫@個方法暫時行不通。所以想根據(jù)X4接口通過PLC編程控制電機(jī)，心中依然有幾個疑惑想請教大家。

1、我對電機(jī)的控制只要求 控制 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)向，方式是脈沖控制。驅(qū)動器型號是MBDKT2510CA1，有合適的PLC推薦嗎？最好價格便宜一點(diǎn)。
2、我實(shí)際使用過程中 需要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到幾個固定的速度點(diǎn)，達(dá)到速度點(diǎn)保持速度，反饋指令給上位機(jī)（工控機(jī)labview環(huán)境），labvew采集數(shù)據(jù)后，發(fā)送指令給PLC，使PLC向下一個速度點(diǎn)加速。這個
功能可否實(shí)現(xiàn)？


因?yàn)楸扇耸亲畹紫碌募夹g(shù)員，也沒什么資源可利用，現(xiàn)在項(xiàng)目進(jìn)度緊迫，壓力有點(diǎn)大，希望好心人幫幫嗎 T T

引用

引用第3樓hongbo1210于2015-12-27 22:34發(fā)表的  :
我現(xiàn)在用松下伺服，用臺達(dá)ex2控制，怎么都不能使伺服實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，始終只轉(zhuǎn)一個方向，到現(xiàn)在沒找到原因……

指令脈沖輸入模式設(shè)置對了嗎?沒改設(shè)置，那是正反脈沖。

松下A5系類好像沒有MODBUS通信，A6系類有，關(guān)于PLC只要帶脈沖功能的都能達(dá)到你的要求，以后有松下技術(shù)問題可以聯(lián)系我，我是松下一級代理商，雖然我也不怎么太懂，但我在公司培訓(xùn)當(dāng)中，