国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

mill6610
困難是彈簧,你弱它就強!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2025-03-03
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-28 07:49

問題已經(jīng)解決,PE線引起的,拆掉PE線就正常了,應該是整體接地未做好,
已安排電工檢查接地這塊了,感謝關注的朋友!






放大器J4,馬達HG-K43BJ,控制方式:脈沖加方向來控制,

說來也很奇怪,沒遇到的事遇到了也很高興,但偏偏發(fā)生在很忙的時候,說正事吧

設定參數(shù)PA01 PA06 PA07 PA13
當速度恒定時,只給脈沖,速度很慢,如果帶上方向的話,速度很快,這是一個現(xiàn)象.
另一個現(xiàn)象是轉動起來感覺有間斷現(xiàn)象,象卡了下似的,
還一個現(xiàn)象是脈沖個數(shù)感覺不受控,我給他5MM的距離,可是每次都走的距離不對,因為伺服較多,所以我換了下編碼器電纜試了下,現(xiàn)象依舊.

原以為是機械共振,就調了下PA09參數(shù),將數(shù)個調小,但沒有明顯的卡頓現(xiàn)象,但慣性很大,仔細看還是有卡頓現(xiàn)象,參數(shù)調大了,卡頓現(xiàn)象更嚴重.
PA08參數(shù)設為自動調整模式1,以前也一直這么做............
另外放大器還被我復位到出廠值,重新設置也不行,
請問下朋友,還有哪里我沒有考慮到的.請指點.不勝感激!


PS:放大器,電纜,馬達為全新產(chǎn)品

這里的慢速了也不是很慢,和其它正常的伺服相比都是一樣的速度,其它可以,這個就不行,不知道什么原因.
[ 此帖被mill6610在2015-10-28 10:45重新編輯 ]
偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現(xiàn)自己的目標。
lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3394 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-28 08:55
如果自動調整模式1都不行的話 嘗試用一鍵式調諧跑幾次   我之前用J4速度模式速度不穩(wěn)定怎么調都沒有優(yōu)用 后來用一鍵式調諧弄穩(wěn)定的 感覺跟負載有好大關系  不過一鍵式調諧自己要寫程式,讓電機正反轉跑幾分鐘。

主站蜘蛛池模板: 国产日韩精品久久久无码专区 | 麻豆一区二区三区精品视频 | 国产麻豆aⅴ尤物网站尤物 日韩一级生活片 | 777久久婷婷成人综合色 | 新版天堂资源在线 | 日本a级片免费看 | 伊人久久大香线蕉综合啪小说 | 97在线免费公开视频 | 免费一级做a爰片久久毛片潮喷 | 理论片午午伦夜理片久久 | 国产精品视频偷伦精品视频 | 一二三四视频在线观看日本 | 免费观看欧美成人 | 久久精品国产亚州Av果冻传媒 | 粉嫩一区二区三区 | 久久99热这里有精品6 | 亚洲人亚洲人色久 | 夜夜爱av| 国产裸体裸乳被免费视频网站 | 日韩免费av在线 | 亚洲精品美女久久久久99 | 宅男99 | 好吊妞人成视频在线观看强行 | 欧美成人一级视频 | 小受咬床单失禁的GV在线观看 | 久亚洲一线产区二线产区三线区 | 色噜噜狠狠色综合免费视频 | 5g多人运动罗志祥免费观看影视网 | 天天操夜夜拍 | 亚洲精品久久久久中文第一暮 | 高清免费综合中文 | 阿v片在线视 | 99热这里只有精品4 综合久久91 | 天天躁夜夜踩很很踩2022 | 成人黄色视频免费观看 | 亚洲综合AV一区二区三区不卡 | 老妇女色视频 | 一区二区国产日产 | 色眯眯av| 99热在线免费 | 日韩精品免费在线播放 |