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hl0034
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樓主  發表于: 2015-10-23 17:25
   PLC為FX3GA-40MT
         查手冊:
          DSZR需要一個近點信號,一個原點信號;
          ZRN/DZRN需要一個近點信號;
        現在只有一個限位,那么只能當近點信號用了。
        所以歸原點指令用的ZRN,格式如下:ZRN K1000 K200 X000 Y000,
        工藝流程如下:電機如果不在原點位置則按復位后進行歸零,歸零后輸出準備好信號;如果在原點位置則直接為準備好信號輸出,
       但是編程的時候出現個問題,由于真正靠近原點位置即X000限位的地方限位為清零狀態,則無法判斷是否為原點位置,按復位后仍按原方向歸零,導致機械問題。
      問大家這樣的情況歸零如何判斷的。
cadtlf
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1樓  發表于: 2015-10-23 19:36
可以X0為判斷點,當按下復位按鈕時,如果X0為ON則馬達前進一定的距離后再歸原點,如X0為OFF則直接歸原點

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