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樓主本著鍛煉自己提升能力的（只要給錢脫褲子都行）原則，接了下來。。然后就有了這個程序。。剛剛調(diào)試完成(總共三套伺服+一套可以正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電機(jī)。20gm帶兩套伺服實現(xiàn)直線插補(bǔ)) 運轉(zhuǎn)良好。自己編寫的配方功能運轉(zhuǎn)良好 可以存儲20個程序。每個程序20步 每一步可通過觸摸屏刪減。添加。觸摸屏保密，見諒

謝謝大神分享