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nlb2001
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-24 13:11
各位大俠:
      
       本人要做一個程序:有11個空位,有一個運搬車隨機向著11個空位中放工件。只要這11個空位中沒有工件的位置就可以隨機放置工件,一次放一個。
   我想的是空位中有工件就是0,在0~11空位中中(最大)隨便找一個不是0的位置放工件,得用什么指令啊??
   先隨機選一個位置,在和0比較,是0的話就再重復(fù)隨機選擇,再和0比較,不是0的話就選擇這個。
   0~11的范圍怎么定,得用子程序嗎
   腦汁絞盡求幫助啊!!!!!
nlb2001
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-24 16:30
比較的話每次都從第一個開始比,那么后面的就沒有機會放工件了啊
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-25 14:29
大哥給稍微詳細點說說唄,小弟初學(xué)沒能理解
nlb2001
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-28 16:37
我也想了幾天了,查遍互聯(lián)網(wǎng)!!
我是這樣做的,PLC好像沒有真正的 隨機數(shù)。
所以我利用時間,每次觸發(fā)信號肯定不會一樣,所以利用用觸發(fā)時間的秒數(shù)除以6,基本上可以等到10個結(jié)果,這樣基本上可以做到隨機放置工件了。
不過還有一個問題,就是如果放工件的位置為滿工件,就不能放了還得重新選擇,是不是得用到子程序的調(diào)用什么的啊,又是一個新的問題…………………………

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