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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-21 10:42
原來廠里有一個設(shè)備,現(xiàn)在準(zhǔn)備改用伺服。原先用的是一個三相4kw的電機(jī),通過減速機(jī),減速機(jī)右兩個輸出軸,輸出軸上帶的是鏈輪,滑臺通過鏈條在輥道上運(yùn)動。現(xiàn)在準(zhǔn)備改用伺服,(準(zhǔn)備能夠?qū)崿F(xiàn)定位,和定長移動),原來的鏈條傳動要不要改動能?電機(jī)是4KW,8n.m的,轉(zhuǎn)速1435r/min,減速機(jī)的減速比是115:16,轉(zhuǎn)速12.5rmin。
工控小a
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-21 11:32
看鏈條的精度(與齒輪的間隙)
如果伺服電機(jī)朝一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題
如果有換向就要考慮反向間隙補(bǔ)償
通過補(bǔ)償也可以控制定位至于誤差大小取決于
你的程序控制。
工控小a

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