国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機(jī)械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機(jī)械手系統(tǒng)自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數(shù)修正)------->3.2(轉(zhuǎn)入自動動作)
1)Y軸讀取當(dāng)前流道位置,讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動道目標(biāo)流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產(chǎn)品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標(biāo)的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補(bǔ)運(yùn)算)到目標(biāo)位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    xcaq123
    工業(yè)自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 243 個
    工控威望: 431 點(diǎn)
    下載積分: 9877 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-06-07
    查看xcaq123的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-09-07 08:46
    這程序真是太帥了

    主站蜘蛛池模板: 免费播放片高清在线观看av | 好吊妞国产欧美日韩免费观看 | 男女猛烈啪啪无遮挡免费观看 | 成人网在线 | 精品五夜婷香蕉国产线看观看 | 午夜蜜汁一区二区三区av | 蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆 | 别插我b嗯啊视频免费 | 在线视频观看你懂得 | 欧美乱码一区二区 | 美女天天干天天操 | h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 在线观看日批 | 一二三四在线社区观看社区7 | 91部免费 | 午夜精品一区二区三区福利视频 | 亚洲视频手机在线观看 | a级毛片在线观看 | 性导航唐人社区 | 无码国产成人午夜视频在线播放 | 久久精品呦女 | 亚洲欧美日韩视频一区 | 国产麻豆视频一区 | 五月丁香| 亚洲日韩视频免费观看 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 吊视频一区二区三区 | av瑟瑟 | 性视频网站入口 | 5060网永久免费a级毛片 | 国内自拍真实伦在线观看 | 亚洲国产精品无码二区 | 亚洲国产经典视频 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 91刘玥在线观看未删减 | 久久国产精品久久喷水 | 久久精品国产亚洲AV成人 | 国产自国产自愉自愉免费24区 | 岛国在线免费观看 | 九九在线播放 | 午夜免费福利视频 |