国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    xcaq123
    工業自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 243 個
    工控威望: 431 點
    下載積分: 9877 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-06-07
    查看xcaq123的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-09-07 08:46
    這程序真是太帥了

    主站蜘蛛池模板: 免费久久视频 | 狠狠操综合 | 好吊视频一区 | 日本xx高清| 玖欧美性生交XXXXX无码 | 国产chinesehdxxxx老太婆 | 免费韩国av| 亚洲中文字幕无码av在线 | www.日韩在线视频 | 风间由美一区二区播放合集 | 国产精品成人AV在线观看春天 | 亚洲精品你懂的在线观看 | 99国产精品久久久久久久 | 欧美国产精品久久 | 天堂资源中文 | 亚洲色网址大全 | 免费毛片一区二区三区久久久 | 国产人妻人伦精品1国产盗摄 | yiren22成人综合| 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 狼群社区在线看片 | 亚洲国产一区二 | A级毛片无码免费真人 | 国产不卡视频一区 | 亚洲人成绝网站色www | 欧美a∨一区二区三区久久黄 | 四虎影视88aa成人欧美 | 人妻少妇69式99偷拍 | 2023天天操 | 老熟仑妇乱视频一区二区 | 日本三区不卡 | 人人草在线观看 | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 韩国成人精品a∨在线观看 成年人视频在线网站 | 91伦理片在线观看 | 国产精品成人一区 | 亚洲乱亚洲乱妇19p 国产乱人精 | 欧美大杂交18p | 日本99在线 | 国产精品入口福利 | xxx国产精品视频xxx软件 |