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急停 :X0 啟動: X1 復位：X2             操流程：手動
X3 鉆孔動力頭上限 上原位點       可以手動控制電機正轉(zhuǎn)Y5,YO,Y2,Y3,Y4,Y6,Y7線圈的開和關(guān)，
X4 鉆孔動力頭下限，

X5 下拖板右限位                    自動：
X6 下拖板左限位          希望得到大神的SFC和梯形圖小弟感激不盡啊
Y5 動力頭電機正轉(zhuǎn)                     自動：XO,XI,X2,當按下啟動X1按鈕,Y7工件夾緊線圈得電，在啟動和加工過程中可以隨時復位，和急停，啟動需要滿足X3,和X6
YO 液壓控制動力頭正轉(zhuǎn)電機下      亮才能啟動，按啟動Y7工件夾緊得電，Y5得電電機正轉(zhuǎn)1S后YO得電控制電機和動力頭動作下，X4下限位亮
Y2 液壓控制動力頭正轉(zhuǎn)電機上      ，關(guān)斷YO，Y2動力頭上，X3限位開關(guān)亮，關(guān)斷Y2，這時X6是亮的，Y4得電，拖板右移到X5亮，
Y3 液壓控制下拖板左移動             關(guān)斷Y4，YO得電，動力頭下，下到X4關(guān)斷YO，Y2得電動力頭上，上到X3，關(guān)斷Y2，
Y4 液壓控制下拖板右移動            然后 關(guān)斷正轉(zhuǎn)Y5，和Y2上，然后Y3得電下拖板左移動，移動到X6左限位（左原位）這
Y6松開工件得電                         ，Y6得電1.5S后關(guān)斷Y6，然后回到初始狀態(tài)等待下一次啟動。
Y6 松開工件
Y7 夾緊工件

這個問題問了幾次了，有人寫過一段程序了，不要做伸手黨哦。