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初出陌路
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-01 08:47
編碼器脈沖數(shù)轉(zhuǎn)為線速度時(shí),我測(cè)出編碼器100ms發(fā)出的脈沖數(shù)是235個(gè),我的編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個(gè)脈沖,用了4倍頻,所以轉(zhuǎn)一圈就會(huì)發(fā)4000個(gè)脈沖,編碼器周長(zhǎng)為0.1884m,
怎么用整數(shù)的四則運(yùn)算算出其速度,我用測(cè)速機(jī)器測(cè)出此時(shí)的速度為24m/min.
求各位幫我一下,算出的速度接近24m/min就行.
poiuzj
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-22 13:22
只能用實(shí)數(shù)計(jì)算。  0.1884m等于4000脈沖,24m除以0.1884約等于127.388倍.127.388就是編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù),編碼器1S得2350個(gè)脈沖,2350乘以4等于9400個(gè)脈沖;24m除以60秒等于0.4米/S,0.4除以0.1884等約等于2.123倍,9400個(gè)脈沖乘以2.123倍約等于19957.5個(gè)脈沖,約等于24米每分鐘。  基本上就是這樣了
最好別用4倍,就1比1的就可以,還省事,好計(jì)算。

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