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各位老師好：如圖所示，三軸機械手放料臺上有10個物料，機械手每取走一個，對應位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實現呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實現呢？請求指導，謝謝��！

讀出實時所發的脈沖然后和你所保存的位置的脈沖做比較，等于就接通個位元件。