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程序架構(gòu)可以按照中斷程序的思維來組織，在處理故障時，開關(guān)打在手動狀態(tài)，這時自動狀態(tài)的位置和數(shù)據(jù)保存好，當(dāng)故障處理完畢，打在自動狀態(tài)時用上升沿恢復(fù)保存的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，這樣程序就會“無縫”自動運行。只提供一個思路供你參考。