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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 10:00
如題目。。。。接上次帖子http://www.51hongka.com.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕,別人也容易看明白,尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
缺點好像是掃描周期有一點大
我的習慣是急停就是暫停,一報警就全部暫停,手動自動切換也有暫停功能
大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有?
伺服回原點是我自己寫的,沒有用ZRN指令
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    1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 12:10
    引用
    引用第2樓ycllzl1314于2015-08-20 11:49發(fā)表的  :
    上次歐姆龍CP1H 用這種,數據寄存器的值,亂變,4軸的設備,幾個軸同時動,嚇死我了

    我6個軸都是這樣用的,omron nj301

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