国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

天夜叉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 131 點
下載積分: 708 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2021-04-28
查看天夜叉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-18 10:42
如題,請教各位前輩了,希望各位前輩多多指點
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事,低調(diào)做人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 534 點
下載積分: 17007 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2015-07-05
最后登錄: 2022-10-09
查看最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-20 16:20
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機(jī)就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行的時序為8個,假如停在第4步,板并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
    絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器沒有掉電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進(jìn)驅(qū)動器,專用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號會將電機(jī)相位復(fù)位到初始值,上電的抖動應(yīng)該是無法避免的。就算是用絕對值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動;蛘邍(yán)格來講,不存在上電不抖動的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動對你的應(yīng)用影響有多大?最好是記錄絕對停機(jī)坐標(biāo),上電后系統(tǒng)復(fù)位核對原點,再運(yùn)行到斷電前的絕對坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。
    
(轉(zhuǎn)載自www.chinakong.com)

主站蜘蛛池模板: a级毛片高清免费播放 | 熟妇人妻一区二区三区四区 | 国产一区二区三区精品综合 | 亚洲国产精品成人久久久 | 成年人免费视频大全 | 深夜福利亚洲 | 久久综合九色综合欧美就去吻 | 国产一级网站视频在线 | JK制服白丝超短裙自慰 | 国产一区二区三精品久久久无广告 | 久久久久久久99精品免费观看 | 国产一区二区三区18 | 五十度灰2在线观看 | 日韩免费av网站 | 亚洲第一福利视频 | 精品免费av | 无码欧美一区二区三区 | 亚洲AV无码一区二区二三区 | 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | www黄色片网站 | 国产精品毛片大码女人 | 国产日韩欧美色 | 中文字幕不卡av | 成人免费视频视频 | 91成年人网站 | 亚洲精品国产a | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 97久久精品人人做人人爽 | 日韩在线 | a级黄色| 精品人妻VA出轨中文字幕 | 国产激情高中生呻吟视频 | 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 在线?看免费视频91 国内啪啪 | 俺去俺来也在线WWW色官网 | 国产一区二区三区黄视频 | 在线观看日本中文字幕 | 精品无码一区在线观看 | 欧美国产福利 | 国产精品欧美久久久久久日本一道 | 午夜小视频在线观看 |