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我想實(shí)現(xiàn)的功能是：1.按下啟動按鈕X0、X1，
                  2.右氣缸頂入磁性開關(guān)亮保持10S，
                  3.同時上氣缸下磁性開關(guān)亮，
                  4.上氣缸回，回位磁性開關(guān)亮，
                  5.右氣缸回，動作結(jié)束
                  

X0左啟動 X1右啟動 X2急停 X3右氣缸上限位 X4上氣缸上限位 X5右氣缸下限位 X6上氣缸下限位
Y0右氣缸 Y1上氣缸，右氣缸下壓0.5s上氣缸才下壓
氣缸磁性燈是自動亮的，不需要控制（到限位就亮了）