91tv在线观看,女同一区二区,永久免费不卡的AV网站

工控人家園 綜合討論 臺達PLC+驛碼器，小新手程式編輯問題

j6tl6bj6

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 543 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-07-15
最后登錄: 2015-07-31
查看j6tl6bj6的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-07-31 09:33

全看 | 小中大

PLC：臺達DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖

[attachment=137910]

lvpretend

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-07-31 21:19

全看 | 小中大

如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應該用高速中斷指令。

lvpretend

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-07-31 21:36

全看 | 小中大

其實你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。

工控人家園 綜合討論 臺達PLC+驛碼器，小新手程式編輯問題

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产