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原來是用FX1S的，1S停產了，改用FX3SA的，程序轉過去之后出現定位亂，走完脈沖后，電機立刻停止沒有緩沖，聲音很大，程序里面的特殊繼電器和寄存器都改成了FX3SA的了，還是不行，需要改動程序嗎？改動大嗎？請那位大俠詳細賜教。

要注意幾個問題，和定位有關的很多M D不一樣。
加減速也要重新設置。
然后FX3SA的掃描速度快于FX1S。
根據出錯的那部分程序進一步調試才行。