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大神們，最近公司要做沖壓上的機(jī)械手，減少人力節(jié)約資源，要求沖床沖好的產(chǎn)品，機(jī)械手抓住產(chǎn)品送到下一個(gè)機(jī)床上加工，選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎，還需要什么東西求大神指點(diǎn)，這個(gè)應(yīng)該需要6軸吧，

如果是沖床數(shù)量多，一般用自制的機(jī)械手成本要低，但是中間的控制比較復(fù)雜，復(fù)鎖性高，前端送料可用伺服與機(jī)械配合送料，工件送到第一臺沖床后可以用自制機(jī)械手進(jìn)行沖床與沖床之間的料片移動。到最后料片移出可以做一個(gè)送料帶輸送料片，工件不重可以用，真空吸盤。我見到過臺灣人做的，單獨(dú)調(diào)試就用了半年時(shí)間，不過他是用Q系列的運(yùn)動控制器有7個(gè)軸，有示教功能，不過他們不給圖紙的，只給了觸摸屏的紙質(zhì)畫面，所以沒有什么價(jià)質(zhì)，不過從外部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)看，是個(gè)不錯(cuò)的思路，