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有做過的朋友指教下，因?yàn)闆]有調(diào)試的條件。有些問題有點(diǎn)模糊。行走脈沖數(shù)跳至設(shè)定脈沖數(shù)裁切，氣缸下壓到板需要一段時(shí)間。是要減去這段時(shí)間的脈沖數(shù)。就是不知這段時(shí)間多長，脈沖多少？如何計(jì)算？請各位指點(diǎn)，有例程最好。多謝。

做一個(gè)倆檔速度程序，待剪板長度與實(shí)際需要長度相差1米（任意長度）減速，到達(dá)長度停機(jī)下壓切割。