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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服:松下A5II 750W 不帶剎車   供電:220VAC
PLC:臺達(dá) 12SA2  
編程軟件:WPLSOFT
脈沖當(dāng)量:1000 脈沖/圈  (沒有設(shè)置電子齒輪,直接設(shè)置的一圈多少個(gè)脈沖)。

程序運(yùn)行流程:

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結(jié)束循環(huán),再從第一步到第七步,以此往復(fù)。監(jiān)控松下伺服的脈沖接收總數(shù)參數(shù)。發(fā)現(xiàn)有時(shí)候多收一個(gè)脈沖,有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說,應(yīng)該為0才對,有時(shí)發(fā)現(xiàn)是1,再發(fā)就發(fā)現(xiàn)脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1,然后脈沖數(shù)便以9結(jié)尾,少一個(gè)脈沖。

我嘗試運(yùn)行了一天,8個(gè)小時(shí),發(fā)現(xiàn)脈沖少了不少。只是空電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn),不知道此現(xiàn)象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線我也查了好幾次,沒什么大問題。
山河今仍在,壯志在何方?
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-19 08:14
感覺是你參數(shù)設(shè)定的問題,雙脈衝,一方向一脈衝,正負(fù)緣觸發(fā),都是要注意的點(diǎn)  
樓主留言:
臺達(dá)PLC脈沖輸出是脈沖加方向,我在伺服里設(shè)置的是負(fù)脈沖,脈沖加方向模式,我也設(shè)置過正脈沖,脈沖加方向模式,只是影響電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。別的好像沒有發(fā)現(xiàn)會因?yàn)檫@個(gè)造成丟脈沖,而且我監(jiān)控伺服的累計(jì)脈沖,3-4個(gè)小時(shí),差了4-5個(gè)脈沖。其實(shí)使用影響不大,只是平時(shí)確實(shí)都不丟的。我想找找原因,僅此而誒。
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