国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產品）5.棧板上料定位有機器人上線。6.1個紙箱取料點。
做過機器人堆垛程序的高手指點一下這種程序邏輯怎么編制 產品規格型號通過PLC傳送給機器人，我以前沒有做過機器人控制請高人不吝賜教。

1、看說明書編制
2、與PLC通訊或是加裝機器人擴展I/O板卡