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蘿卜君

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樓主發表于: 2015-05-21 10:57

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用步進電機連接小齒輪來帶動大齒輪，但是小齒輪的齒數是14個，大齒輪的齒數是27個（除齒數不同兩個齒輪的其他參數基本一樣）。

現在要求大齒輪只能每次只能轉半圈，小齒輪一圈的脈沖數是4000，請問大齒輪每次都只轉半圈要怎么編

東華數字

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1樓發表于: 2015-05-21 15:09

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[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數後記得歸一次原點。

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