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4947046
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-04 18:38
最近面臨三菱J2S系列停產(chǎn),設(shè)備上用的全是B系列伺服

在統(tǒng)計型號時發(fā)現(xiàn)部分伺服在LED顯示外殼上貼有諸如:EG、PY096、RC的特品型號

下面是做的測試:
伺服A:MR-J2S-60B
伺服B:MR-J2S-60B-PY096
設(shè)備上存在的伺服為:MR-J2S-60B-PY096

目的:將伺服A裝上設(shè)備上使用

結(jié)果:1.伺服B直接替換后線纜連接后系統(tǒng)斷電上電即可使用,無需設(shè)置參數(shù)
      2.伺服A替換后出現(xiàn)報警,代碼:70

有沒有同仁有思路或現(xiàn)有解決方案,求指導(dǎo)交流。
vicwang
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-13 15:31
對于三菱定制伺服控制器,有些是可以用標準品代替的,有些不可以。例如我司的三菱伺服控制器MR-J2S-200B有標準和定制品,標準品用來控制AC SERVO Motor,定制品用來控制日本三豐 Linear Motor(Linear motor用光柵尺定位),這種情況下,用來控制Linear Motor的伺服控制器是不能被替代的(linear motor的定位精度0.5um左右,AC SERVO Motor的定位精度5um左右)。
有些三菱伺服控制器訂制品(控制AC SERVO Motor) 是可以用標準品代替的,但最好是弄到J2S的Setup61E 中文版(漢化版),以便弄清楚各項參數(shù)意義及修改參數(shù)。

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