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高手請指點下：關于三菱串行通信的問題
我有兩臺PLC，通過C24模塊進行通信，使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令，也就是兩臺PLC要實現實時通訊。
接收程序如圖：

發送程序如圖：

發送我是定時發送的，我想做到實時性更好一點，因為涉及到安全，越實時越安全，所以這個時間最短可以設置到多少？現在是T51=0.25s
另外指令就希望用這個了，現在就是感覺延時比較嚴重！所以在此討教！

直接MELSEC（MC）協議，用GX Configurator-SC很難嗎？如果輪詢的話，直接收到報文后再發讀取指令報文，中間不用延時，PLC掃描就有延時。如果涉及安全，請不要用這種通訊，如果要實時好，可以用CCLINK主從站，是單獨刷新的，響應更快，設計也更標準。

推薦你使用G.CPRTCL指令，用work2的通訊協議支持工具，創建一個通訊協議（可以選擇MC協議，這是個萬能的），兩邊設一樣，一發一收，輪詢