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葛洪斌
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樓主  發表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家幫忙!我正在學習當中,PLC在程序中我用的比較指令,線上模式時已經動作了,但是脈沖還會往前走一些,(LD>=當前值D200  k100設定值)out m50(中間轉換)     (LD>=  當前值D200 K150設定值outM51  前進限位) ( LD<=當前值 D200  設定值K50  out m52回退限位)

            

油缸開始       快進。。。。到。。。。。中間轉換變(慢速)。。。走到。。。。。前進限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位(停)現在是不要精度可以做到,想要精度就不行了。快進和回退的數不穩定   慢進時還可以,就是說快近時 d200的數到k150時m50已經動作了,但是d200的數會多出一些,比如155    156    160.   這樣有時就直接讀到前進限位的數了,往前就動不了了,這種情況我應該怎么編程。請師傅指點。
二手工控電器
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1樓  發表于: 2015-04-26 19:18
建議用絕對位置編碼器,另外樓主需要油缸行走的距離是多少??再者樓主所用的比較指令不對,不應該用LD>=此指令,應該用CMP D**  K**指令,希望能幫到你!祝你好運!
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