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如題二個(gè)QD75P4.  4軸定位模塊驅(qū)動(dòng)5個(gè)三菱MR-JE伺服，二個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。伺服是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不需定位，只需調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)需往往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號(hào)定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

不需要脈沖量，只要脈沖頻率可調(diào)，伺服電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只要調(diào)速度就行。用定位模塊發(fā)脈沖這樣子合適嗎？

謝謝朋友，能上傳一段程序例子看看嗎？感激不盡

我這樣子用定位模塊是不是太浪費(fèi)了啊？

是不太明白定位模塊的功能，后來覺得大材小用了

非常感謝站長(zhǎng)！謝謝！

04H與02H是數(shù)據(jù)類型還是通道號(hào)

哦是在編程軟件中設(shè)備的。謝謝！

關(guān)鍵是4個(gè)伺服要同步運(yùn)轉(zhuǎn)，收線用的，如果其中某個(gè)快了或是慢了線會(huì)被拉斷。請(qǐng)教樓上朋友有什么好辦法能讓伺服同步運(yùn)行同步調(diào)速，謝謝！

這樣的話同步問題能得到解決嗎？

現(xiàn)在問題是定位模塊買好了二個(gè)，不用也不能退掉呀