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工控人家園 三菱工控論壇 三菱電機(jī)自動回原點

976979363

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樓主發(fā)表于: 2015-02-12 13:43

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伺服電機(jī)走完程序后，設(shè)置回原點，我之前是用歐姆龍光電開關(guān)配合指令ZRN做回歸原點用的，出現(xiàn)的問題是啟動時會自己在原點還會回原點，我現(xiàn)在想用驅(qū)動器中，自動回原點的方法回原點，求大神指教一下

jockeylong

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1樓發(fā)表于: 2015-02-12 14:17

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我覺得在 ZRN 前可以判斷下連接光電開關(guān)的那個X接口的信號，如果有信號那就運(yùn)行 ZRN 此條（跳轉(zhuǎn)到它的下一步）。

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