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輕松的小木屋
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樓主  發表于: 2015-02-10 13:17
最近遇到了一個困難,就是,用DDRVI指令來做正反轉,監控目前脈沖數,明明在減少的情況下,電機沒有反轉,頭疼?碢LC上的LED燈,也是正確的,就覺得很奇怪。希望有心人能指點一二。
往事如風
科技改變制造
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1樓  發表于: 2015-02-25 11:51
首先脈沖發送方式是否正確,如采用位置+方向。伺服驅動器要設置,如正確。監控伺服驅動器輸入脈沖狀態,如正確,檢查電子馬達比是否合適。另外如果電機有減速器看看是否速比太大,有時會因為速比緣故需要發很多脈沖輸出軸才會明顯轉動位置。
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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