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我在程序狀態(tài)中使用了DPLSR指令Y0輸出，在狀態(tài)外總線上也有用到兩次DPLSY指令一次是Y0輸出 ，一次是Y1輸出。但這三次指令是不會同時執(zhí)行的。在調(diào)試時脈沖已發(fā)送完成也看到了它控制的機(jī)械手到位。但是就沒有M8029的下降沿觸發(fā)輸出，所以下一步無法連續(xù)執(zhí)行，也就是在此處停下了。我也是用電腦監(jiān)控過的。也事實看到在這停下了。

老手們這是為什么呢？

8029不要用下降沿，用常開或上升沿！