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zhaodong000
在工控的道路上,繼續前進。感謝做工控的朋友們,我們風雨兼程,
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樓主  發表于: 2015-01-07 16:02
各位高人:
    我們公司使用釘角機100多臺,就是把木頭用鋸切成45度角,然后釘成直角框的設備。
是這樣:原先釘角機使用的是單片機加步進電機來控制打釘。由于故障率和定位不是很準確,我們想改造成PLC加伺服電機控制。
原先的流程是這樣的:機器打釘的速度分成6檔可調,這個用PLC控制伺服驅動器可以實現。
問題是:機器還需要分5個位置,距離隨意,可調,并且每個位置打釘個數為1——5個不等,也是隨意。打釘每次完畢后,機器自動回到到原點,等待再次打釘。
請各位給個思路,程序如何編寫才能實現?我準備用三菱PLC、伺服電機和伺服驅動器也準備使用三菱的,能否推薦一個型號?
謝謝大家!
原先步進電機型號:PK569-A, DC1.4A.  1.7歐。因為位置有限,又是原設備改造,請大俠推薦伺服電機的型號大小最好和這個步進電機接近。
再次感謝!
aorry
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1樓  發表于: 2015-01-08 14:17
可以考慮用FX3U的PLC  
aorry
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2樓  發表于: 2015-01-08 14:19
MR-J3的伺服

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