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樓主  發(fā)表于: 2015-01-07 10:40
復(fù)制新接了一臺(tái)機(jī),用的是XC3 32T的PLC,控制松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器做位置和力矩控制。把上臺(tái)已經(jīng)生產(chǎn)機(jī)器的PLC程序下載進(jìn)去,機(jī)器不動(dòng)。于是我把上臺(tái)機(jī)器的脈沖線X0 X1接到這臺(tái)機(jī)的伺服脈沖線上,以控制伺服動(dòng)作,上電手動(dòng)居然動(dòng)了,說明伺服那邊沒問題,程序也沒問題,唯的一問題是這臺(tái)PLC不發(fā)脈沖。為什么同樣的程序同樣的PLC,我復(fù)制的這臺(tái)機(jī)PLC卻不發(fā)脈沖了?
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-08 12:04
可能編程時(shí)在程序中編入的是空的寄存器而不是常數(shù),需要下載程序后在寄存器中置數(shù)。

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