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leefloyd
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樓主  發表于: 2015-01-05 08:44
在調試伺服電機時,由于底座不穩,出先負載大幅度搖晃,我過去把負載扶住,造成電機堵轉,然后把電機斷電了。之后上電出現報錯,一般是過熱、定位誤差過大等。清除報警后伺服驅動器上電顯示正常,但是伺服ON后,給予其指令電機不能正常轉動,會出現瞬動一下鎖死,或者電機出現尖嘯聲但不運動。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅伺服,PS3015。另外電機的機械結構應該沒有收到過什么沖擊。
zengrj521
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1樓  發表于: 2015-01-19 22:01
產生共振了、外面的機械頻率和伺服相同、會產生干擾。把占空比、以及頻率參數加大一倍試。

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