国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

wxsqwc
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-04
最后登錄: 2015-01-06
查看wxsqwc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-04 11:06
伺服回原點(diǎn)需要z相脈沖,但是z相脈沖有幾個(gè)問(wèn)題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么,自己完成回原點(diǎn)么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖,那么怎么確定那個(gè)z相脈沖是我需要的回原點(diǎn)的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖,完成回原點(diǎn),那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù),怎么清零
請(qǐng)大神告訴我一下,自己弄了好久都不明白!
shizhongyang
文卡
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 2738 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-22
最后登錄: 2025-03-19
查看shizhongyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-05 17:37
不知道你是如何控制的?如果PLC直接控制的伺服可以參考以下:
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么,自己完成回原點(diǎn)么
     伺服的Z相信號(hào)接入PLC,用原點(diǎn)復(fù)歸指令時(shí)調(diào)用到這個(gè)點(diǎn)。不是伺服自己完成回原點(diǎn),是PLC認(rèn)為回到的原點(diǎn),伺服電機(jī)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn),不知道哪里是原點(diǎn)的。需要外部的DOG ,正傳限位,反轉(zhuǎn)限位等確定的系統(tǒng)原點(diǎn)。
    
2、如果要靠PLC接受z相脈沖,那么怎么確定那個(gè)z相脈沖是我需要的回原點(diǎn)的z相脈沖
      用原點(diǎn)復(fù)歸指令時(shí)有一個(gè)DOG信號(hào),當(dāng)DOG信號(hào)ON時(shí),伺服開始爬行速度,當(dāng)DOG信號(hào)OFF后,PLC接收到的第一個(gè)Z相脈沖時(shí),原點(diǎn)回歸完成。
    
3、如果靠PLC接受z相脈沖,完成回原點(diǎn),那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù),怎么清零
     伺服里面只有殘留的脈沖數(shù),沒有圈數(shù),可以通過(guò)伺服的清零信號(hào)清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你這些疑問(wèn)都可以在定位手冊(cè)里有詳細(xì)的說(shuō)明的哦。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(林木子胥) 真誠(chéng)感謝!

    主站蜘蛛池模板: 精品欧美А∨无码黑人大战少妇 | 欧美做受又硬又粗又大视频 | 国产黄色自拍视频 | 国产精品美女久久久久av毛片 | 大桥未久女教师av一区二区 | japonensisfes中国免费 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区 baoyu116.永久免费视频 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 老外和中国女人毛片免费视频 | 99久久国产综合精品成人影院 | 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜噜 | 19禁无遮挡啪啪无码网站性色 | 中国熟女撒尿毛茸茸 | 日韩精品一区二区三区中文 | 久操视频精品 | 欧美视频一二 | 最新看片 | 欧美码中文字幕在线 | 亚州国产精日韩色情AV | 国产精品一区二区免费在线观看 | 亚洲网久久 | 美国一区二区三区在线播放 | 日韩av无码精品色午夜 | 亚洲精品视频在线 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 88xx成人免费观看视频库 | 国产午夜精品一二区理论影院 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 日韩高清在线一区二区三区 | 久久免费国产精品 | 邻居少妇太爽了A片在线观看动漫 | 久久精品国产亚洲av品善 | 国内视频久久 | 美女一级a毛片免费观看97 | 久久综合九色综合网站 | 高清freexxxx性国产意思 | 国产第二十页 | 精品久久久噜噜噜久久 | 90后小情侣出租屋内啪啪 | 天天综合网久久综合免费人成 | www.免费av|