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工控人家園 綜合討論 自動裁切機裁切長度不準確的問題？？

無憂山水

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樓主發表于: 2014-12-17 11:55

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我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動輥軸頭上，測量皮帶上裁切物長度。裁切前設置提前減速，皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長度都不相同，長短不一，兩米五的裁切誤差都在3MM左右，關鍵是長短不固定。我程序使用的整數計算加減乘除，我認為就是有計算誤差也應該每次誤差相同，不應該是長短不一啊。是不是有機械傳動或者變頻器減速慣性誤差，又沒有辦法確認。各位師傅不知道有沒有遇到過這樣的問題，請幫助分析一下，看看又沒有解決方案。謝謝大家|。

希望向大家學習，能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
郵箱：gp1162859666@foxmail.com
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rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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1樓發表于: 2014-12-17 15:24

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你用整數計算肯定有問題的,必須要用浮點計算才行,輥周長你就算不準了
還有你最好在輸送輥上裝個編碼器,可以計算出輥走了多長距離,看看這個距離和實際距離有否偏差

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