国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-11 23:31
這是我把修改的程序部分如圖所示:原程序中d14和d16是 分開的,分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運算放d58.出現(xiàn)了一個問題。運行一一天 就會偶而出現(xiàn)那么一兩次y0脈沖數(shù)據(jù)還沒有 達到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩(wěn)定的 因素在 哪里
高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-12 16:31
引用
引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發(fā)表的  :
DMUL是雙字節(jié)乘法通道互相干涉,程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14,D15,D16,D17里面,所以D16,D17被雙重占用,如果數(shù)值小沒有發(fā)生溢出就沒問題,數(shù)值一大通道就打架了

果然是 一語驚醒夢中。  原來是 一直以為32位只帶兩個寄存器,沒往這里 想沒仔細看手冊吃了 虧。     不過原作也是 這樣程序用了好久都沒 問題 ,因為用的32位 數(shù)值也排除溢出的 可能。我 只用dadd把d14和d16相加怎么就變得 不 穩(wěn)定呢 ? 再次請教
高下勞動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 170 點
下載積分: 550 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-12-12 16:33
引用
引用第7樓理論初學(xué)者于2014-12-12 13:41發(fā)表的:

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢?只是在下面做了個加運算就打架有點說不過去吧。

同問。我現(xiàn)在 考慮是是 不 是 因為使用重疊而使程序有 時候掃描出錯 。   這次設(shè)備送的比較遠 沒 辦法做實驗了哎。

主站蜘蛛池模板: 国内一区二区视频 | 狠狠干夜夜操 | 国产精品久久久久久久不卡 | 亚洲精选一区二区 | 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 91亚洲视频在线 | 中文字幕免费av | 91精品国产99久久久久久 | 免费h片| 日韩欧美国产剧情 | 小泽玛利亚一区二区免费 | 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 日韩欧美福利片 | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 成人mv高清在线 | av第一页 | 91视频免费视频 | 亚洲同人在线播放 | FREE性欧美人与DOOG | 日韩综合一区二区 | 欧美国产视频一区 | 成全视频在线观看免费高清在线观看 | 日本疯狂爆乳xxxx | 日本高清不卡中文字幕免费 | 久草在线免费色站 | 亚洲精品国产成人av蜜臀 | 久久久久网站 | 曰批全过程免费视频在线观看草莓 | 免费观看av | 久久精品人成免费 | 天天做天天爱夜夜爽毛片L 日日日日操 | 91小视频版在线观看www | 国产免费福利在线 | 精品国产精品网麻豆系列 | 亚洲高清资源在线 | 久久久亚洲欧洲日产无码AV | 91热国产| se视频在线 | 国产黄色免费大片 | 中国毛片一级片 | 淫片专区 |