国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

引用

引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發表的  :
這樣會伺服的位置會越來越不準的，有了開關就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅動自帶的尋遠點功能，它可以設定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經就是這樣做的，位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關是不能少，伺服的位置還是需要機械上結構來保證的。

引用

引用第4樓國宇8366于2014-12-06 13:52發表的  :
要有原點指令，不然的話會有運行偏差