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renzhe
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樓主  發表于: 2014-12-02 08:34
一個圓盤分30等分,每等份對應一把刀,編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關,定義當前使用的刀,隨后輸入10號刀,則轉到當前使用位置,但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統。沒有做過類似系統,希望大家出點建議,如何用plc實現。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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15201995539
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1樓  發表于: 2014-12-08 22:06
30-(當前位置-設定位置 )=D0>15正轉;≤15反轉

D0取正數,也就是算出走幾段*每段脈沖

設30號為原點

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