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工控人家園 綜合討論 三菱伺服震動異響

yushli2002

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樓主發(fā)表于: 2014-11-28 12:24

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今天維修沖床機械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運行可以，但是回歸原點時伺服報AL。51警報。

chenyajin

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1樓發(fā)表于: 2014-11-28 12:58

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1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達(dá)和驅(qū)動器

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