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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2014-11-28 09:06
你好，
三菱PLC。臺達A2的伺服，要讀取伺服的扭力，要通過什么方式硬件和軟件都是要做什么準備？
之前已通過2DA模擬量控制扭力的大小，讓伺服來擰緊塑料螺母。
謝謝！
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    泡桐樹
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    1樓  發表于: 2014-12-01 15:35
    1.臺達伺服驅動器支持RS-232/RS-485通訊；
    2.臺達伺服驅動器與PLC通訊可以采用RS-485通訊；
    3.PLC配備一個RS485模塊，隨時讀取驅動器地址中的數據；
    泡桐樹
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    2樓  發表于: 2014-12-01 15:37
    QJ71C24N或QJ71C24N-R4模塊都可以的。

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