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如題目。。。PLC是pmron NJ系列 伺服是omron G5系列EtherCAT
現在伺服速度是3000轉，加速度也是3000 減速度也是3000
絲桿加絲桿螺母帶負載啊
發現伺服停止的時候整個設備都有一點震動，加減速到2000轉就好了好多，1000轉就沒有震動了
這個應該是慣性了問題了吧無解吧這個應該跟汽車急剎車一個原理吧
順便表揚小日本，伺服第一個到第二個位置到第三個位置，中間居然看不出卡頓，行云流水啊。
比IAI電缸還牛逼

百度下   慣量匹配