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小弟最近在研究伺服，剛好公司有個(gè)臺(tái)達(dá)B2伺服，對(duì)參數(shù)設(shè)置有些疑問。
P4-07■ ITST 數(shù)字輸入接點(diǎn)多重功能，我的理解是P3-06為1的位 由內(nèi)部參數(shù)P4-07控制。比如P3-06為1，P4-06也為1,P2-10為101，表示DI1由內(nèi)部參數(shù)置ON，也就是伺服ON置1。
可是P4-07 的參數(shù)無(wú)法改變，重上電P4-07倒是改變了，可伺服ON仍然為0，是我的理解有誤嗎？應(yīng)該怎么設(shè)置？我知道P2-30為1是伺服ON強(qiáng)制置1，我想知道DI怎么信號(hào)由參數(shù)改變。
求各位大神解答

哈哈  做工控有時(shí)就不該倔強(qiáng)，直接把伺服ON短接問題解決