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用PLC DA模塊給定伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓，讓伺服驅(qū)動(dòng)器在轉(zhuǎn)矩控制下運(yùn)行。。PLC模塊給定電壓是0－10V，對就數(shù)值是0－5000.，我在編程時(shí)給定這個(gè)電壓給驅(qū)動(dòng)器時(shí)是給多少了，是給5000（10V）嗎？）它這個(gè)值和驅(qū)動(dòng)器扭矩力對應(yīng)關(guān)系么？，這里面要怎么設(shè)置呢？如果我的扭矩到200N.M，要怎么編程。

伺服最大扭力對應(yīng)5000，自己去算比例。