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liaodaijiang
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺(tái)3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉(zhuǎn)10000脈沖,然后反轉(zhuǎn)10000脈沖;這樣連續(xù)幾次后電機(jī)無(wú)法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請(qǐng)教這個(gè)該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點(diǎn)后前進(jìn)10000脈沖但只跑了9992個(gè)脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進(jìn)又少了8脈沖(9984);再次回來(lái)也是10000個(gè)脈沖(16)定位方式是直接發(fā)的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-09 21:38
正反轉(zhuǎn)是有誤差的,因?yàn)榻z桿有精度誤差,就是間析,精度是電氣和機(jī)械來(lái)提高的,機(jī)械精度不度,光是電氣提高是不可能的,如果老是正反轉(zhuǎn)的,可以在電氣上加上反轉(zhuǎn)的補(bǔ)充脈沖量來(lái)減少誤差。每差向相反運(yùn)動(dòng)時(shí)加上這誤差脈沖量來(lái)離補(bǔ)就行了。

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