国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

liaodaijiang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看liaodaijiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺(tái)3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉(zhuǎn)10000脈沖,然后反轉(zhuǎn)10000脈沖;這樣連續(xù)幾次后電機(jī)無(wú)法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請(qǐng)教這個(gè)該怎么處理
現(xiàn)在的情況是回原點(diǎn)后前進(jìn)10000脈沖但只跑了9992個(gè)脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進(jìn)又少了8脈沖(9984);再次回來(lái)也是10000個(gè)脈沖(16)定位方式是直接發(fā)的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅(jiān)持
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 2471 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-05-12
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-09 21:38
正反轉(zhuǎn)是有誤差的,因?yàn)榻z桿有精度誤差,就是間析,精度是電氣和機(jī)械來(lái)提高的,機(jī)械精度不度,光是電氣提高是不可能的,如果老是正反轉(zhuǎn)的,可以在電氣上加上反轉(zhuǎn)的補(bǔ)充脈沖量來(lái)減少誤差。每差向相反運(yùn)動(dòng)時(shí)加上這誤差脈沖量來(lái)離補(bǔ)就行了。

主站蜘蛛池模板: 日本一道本免费 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 午夜福利亚洲精品无遮挡 | 天天人人干 | 欧美xxxx狂喷水 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 西西人体www大胆高清 | 女人夜夜春高潮爽av片 | 国产免费av网 | 亚洲精品一区二区二区 | av免费观看网址 | 黄片毛片一级片 | 国产乱欲视频 | 中文字幕亚洲男人的天堂网络 | 精品国产伦一区二区三区观看说明 | 日本综合精品 | 青青草超碰在线 | 一道本色 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 亚洲第一黄 | 国精产品一区 | 免费女人裸体视频无遮挡免费网站 | 跪趴式啪啪gif动态图27报 | 少妇高潮呻吟A片免费看软件 | 欧美日精品 | 2020中文在线一区二区三区 | 久色成人网 | 国产在线视频福利 | 成人性生生活性生交全黄 | 成人片黄色大片 | 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 国产成人AV乱码在线观看 | 亚洲精品无码AV人在线观看 | ccc36最新的免费网址 | 免费看黄在线网站 | 国产户外野战AV一级 | 国产精品毛片 | 亚洲一区二区精品成人妖精 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 欧美一级xxx|