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工控人家園 綜合討論 機械手問題

wyhghmei

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樓主發表于: 2014-10-29 22:17

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機械手如何讓下一個動作跟上一個動作銜接的時候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動作做完接著第二軸動作，動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2014-10-30 11:17

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用運動控制器，用連續插補模式，plc是做不出來這樣的效果的

這個人很懶，什么也沒有留下！

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