国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺電機加裝2個編碼器(360線)由變頻器驅(qū)動,用PLC計算,實現(xiàn)兩電機角度跟隨控制。(即2電機,1臺為主機,1臺為輔機,輔機跟隨主機做角度同步)
          注:電機啟動后是一個方向連續(xù)運轉(zhuǎn),允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現(xiàn)在思路是:設(shè)主機當前高速計數(shù)值為C1,輔機當前高速計數(shù)值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經(jīng)過PID運算后,控制輔機的運行頻率。
              
我現(xiàn)在的問題是當主機的Z相到來時,是只對C1清零,還是要對C1、C2都清零?要是只對C1清零,那偏差值D0就會有發(fā)生突變。
              當輔機的Z相到來時,又要對哪個清零??
       還有如果PID調(diào)節(jié)過快,輔機快于主機,D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實現(xiàn)呢?  我以前有看到過在原點時計數(shù)值不是0,而是180。這樣能實現(xiàn)嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1705 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62663 分
在線時間: 2697(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-09-11
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-11 09:30
如果精度不是非常高,只用安川V1000變頻器和一個編碼器就可以實現(xiàn)隨動。安川V1000有脈沖輸入控制頻率功能。
簽名無效了,麻雀不見了!

主站蜘蛛池模板: 亚洲大乳大丰满中文字幕 | 日韩精品成人无码专区免费 | 亚洲国产精品日韩专区AV | 久久久av片 | 成人在线天堂 | 一区二区三区国产亚洲网站 | 久久国产日韩欧美 | 老熟妇乱子交视频一区 | 久久久精品一二三区 | 丰满爆乳无码一区二区三区 | www.youjizz国产 | 国产护士囗交吞精视频 | 免费看久久妇女高潮A | 粉色视频在线观看免费观看 | 免费看在线一级片 | 日本免费三片免费观看 | 亚洲伦理中文字幕 | 日本免费一级高清婬日本片 | 黑人操女人视频 | 五月开心六月伊人色婷婷 | 99热精国产这里只有精品 | 我玩游戏成了绝世强者动漫在线观看 | 黄人成a动漫片免费网站 | 国产精品区一区二区三区 | 亚洲视频在线视频 | 成人信息集中地欧美 | aaaa少妇高潮欧美大片 | 97久久超碰亚洲视觉盛宴 | 久久AV老司机精品网站导航 | 成www日本在线观看 福利一区二区在线 | 精品女同一区二区三区免费播放 | 亚洲精品无码人妻无码 | 日本a一区 | av自拍一区 | 欧美一级大胆视频 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 亚洲人成人网站色www | 色交视频 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 在线免费观看黄色 |