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有兩電機(jī)現(xiàn)同時(shí)得電（同時(shí)升降），前提條件是兩電機(jī)為同一品牌、同一型號(hào)。啟動(dòng)前兩電機(jī)在同一水平位置，當(dāng)運(yùn)行一段距離后出現(xiàn)兩電機(jī)已不在同一水平位置；出現(xiàn)這種問題估計(jì)主要有幾點(diǎn)原因：1、電機(jī)帶負(fù)載，另一基本空載；2、兩電機(jī)轉(zhuǎn)速有差異；3、兩電機(jī)所連接的減速機(jī)有略微差異。
現(xiàn)在有沒有什么辦法能讓兩電機(jī)永遠(yuǎn)運(yùn)行在同一水平位置或者停轉(zhuǎn)時(shí)能保證在同一水平位置。比如有沒有什么檢測(cè)的工具或傳感器？

加編碼器，兩邊都加