制服丝袜美腿一区二区,色综合久久婷婷88,国产一级二级毛片

工控人家園 綜合討論 平面機械手控制

2387419149

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-07-26 20:23

全看 | 小中大

圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？

最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。

小白備好筆，等你來畫。。

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-07-29 08:36

全看 | 小中大

臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果

樓主留言：

真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”

工控人家園 綜合討論 平面機械手控制

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

樓主留言：