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樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
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先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦?


最近在琢磨一個難題,就是平面3軸機械手,想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神,接觸過與此類似的控制。。

要求:支持直線和圓弧插補功能,我就卡在這啦?

遇到的難題:“通過X,Y,Z坐標信息,控制機械手的角度和深度”

個人思路:通過三角函數解決角度問題,不知可行否。。。




小白備好筆,等你來畫。。

lijinniu
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1樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言:
真誠感謝!好像可以反三角函數“DVP”

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